无人驾驶有望“自我成长”

作者:回馈社会

近日,我国科学家提出了一种无人驾驶平行智能测试模型,为解决无人驾驶汽车理解复杂的交通场景这一难题提供了新思路。该研究由中科院自动化研究所与清华大学、西安交通大学等单位合作完成,相关成果日前以焦点论文形式发表在《科学·机器人学》上。



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4月18日,在上海国家会展中心举行的 “2019AI 智能汽车创新峰会”上,中科院自动化所王飞跃教授作了题为《平行汽车到平行驾驶:从“功能汽车”到“智能汽车”》报告,他认为有人车和无人车同时上路是未来交通发展的过渡阶段,就像马车和汽车混合行驶一样,至少要持续十几年。未来以更加智能、高效、节能为核心理念设计的无人车,将会彻底把人从驾驶员位置上取代掉。

随着人工智能技术的应用,无人驾驶感知技术取得了很大进步,但在面临复杂地形以及雨、雪等不良天气时,要做出快速、准确、可靠的判断仍然十分困难。研究团队历经10余年,实现了一种无人驾驶测试与验证的平行计算框架及其系统。简单地说,让软件定义的虚拟车和物理世界中真实的无人车一起“行驶”,两者虽然在不同的空间,但产生的数据能够交互,无人驾驶汽车就可以在虚拟空间和实体空间中同时学习,实现“自我成长”。业界专家表示,该研究不仅将推动无人驾驶技术的发展,还对构建和测试其他人工智能系统有启发意义。

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随着人工智能技术的进步,无人驾驶汽车正逐渐从封闭测试场走向公共道路。有人驾驶的汽车与无人驾驶汽车在道路上混合行驶时,是否也将出现相似的矛盾?

nba买球,人在回路的平行测试模型架构

当这种人工智能放到无人驾驶上就形成了虚实互动的平行驾驶。所谓的平行驾驶就是通过人工系统对实际无人车和路建模,构建软件定义车辆及车路系统,软件定义的汽车和物理汽车一起开,而且一部物理汽车要对应三部软件汽车:一部用来做描述,与物理车通过无线传感网联在一起,描述车辆的即时状态,不论开到哪里都受监护;一部用来做预测,前方道路是否发生事故,是否拥堵,预测车辆都能提前预测;还有一部用来做规划和引导,给你提方案,怎样路线最好,最省油,最节约时间。物理汽车和虚拟汽车同步行驶,保证在物理世界安全,在精神世界安全,在智能世界安全,实现300%的安全。

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另外,慧拓与吉利合作的平行驾驶,与徐工合作的平行矿山,与一汽合作的平行物流等项目都在进行中。王教授最后提到,“目前平行驾驶中虚拟测试已经占到了99%,但是仍然是不够的,最终要将物理车测试降到万分之一甚至更小。把过去在物理世界吃一"堑",虚拟世界长一"智",变成在虚拟世界吃多"堑",物理世界长多"智"。”

去年3月18日,慧拓在中国智能车综合技术研发与测试中心发布其 “第三代平行驾驶系统”,公开演示了“驾驶员”如何利用平行驾驶管控中心的遥控驾驶系统中远程管理并控制在真实道路上行使的多辆无人驾驶车。去年6月30日,在IEEE IV 2018 On-Road Demonstration 国际智能车联合道路演示上,展示了平行驾驶3.1版,现场演示了一般交通场景响应式接管、紧急交通场景主动接管、主动避障、中心驾驶员实时状态检测四个部分。

同时建立控制计算中心,对无人车和道路采集的真实数据及人工系统的虚拟数据进行联合优化,保证无人驾驶更高级别的安全性,对单车进行相应的改造,从而降低车辆成本。平行驾驶充分利用了全球数字化及信息化资源,将云端、道路及车辆上的资源无缝衔接,充分考虑安全性、舒适性、敏捷性和智能性等指标,将物理、社会、信息空间打通,从而有效保证车辆行驶安全与最优行车体验,最终实现可靠、舒适、快速的平行驾驶。

围绕“平行驾驶”框架的平行驾驶3.1系统,通过平行驾驶管控平台流畅的管理多台无人车,让无人车更安全平稳的在道路上行驶,这无疑是自动驾驶技术的落地提供了一种安全、可靠、高效的实施方案,实现道路上混合车辆系统(有人驾驶、自动驾驶、无人驾驶)的安全平稳智能管理,同期也成立了一个国际平行驾驶联盟,由18所学校参加进来共享数据。

平行驾驶技术发展

未来智能实验室的主要工作包括:建立AI智能系统智商评测体系,开展世界人工智能智商评测;开展互联网云脑研究计划,构建互联网云脑技术和企业图谱,为提升企业,行业与城市的智能水平服务。

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